Proizvodnja jedrilica Grunau Baby konstruktora Edmunda Schneidera počela je 1931. u njegovoj tvornici u Grunau u istočnom dijelu Njemačke (danas na području Poljske). Jedrilica se pokazala vrlo dobrom u uporabi, te je proizvodnja tekla u velikim serijama. Proizvođena je i tijekom Drugog svjetskog rata (preko 4000 komada), a u poslijeratnim godinama nekoliko tisuća je proizvedeno u Čehoslovačkoj, Španjolskoj, Švedskoj, Velikoj Britaniji i Australiji. U Kraljevini Jugoslaviji je također izrađen manji broj ovih jedrilica jer je njena izrada bila moguća i u manjim aeroklubskim radionicama. Jedrilica je imala dobre letne osobine, a mogla je izvoditi i dio akrobatskih elemenata. Podnosila je i "tvrđa" slijetanja. Tijekom svih godina proizvodnje jedrilica je poboljšavana tako da je izrađivana u više verzija. Konačne modele predstavljale su verzije Grunau Baby IIA i IIB. U sastavu zrakoplovstva Nezavisne Države Hrvatske u jedriličarskim školama korišten je određen broj ovih jedrilica verzije IIB.